機(jī)械手是工業(yè)和制造領(lǐng)域的重要技術(shù)。這也是各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化和機(jī)械化發(fā)展的標(biāo)志。行星減速機(jī)作為機(jī)械手的重要裝置，也起到了一定的作用。

無(wú)論是機(jī)械手還是多工序機(jī)械手，減速機(jī)都離不開(kāi)。

減速機(jī)在多工序機(jī)械手的設(shè)計(jì)和制造中起著重要的作用。多工序機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求質(zhì)量輕，體積小，而且傳動(dòng)平穩(wěn)，靈活性高，穩(wěn)定性高，安全性高。

通常，行星減速機(jī)安裝在機(jī)械手的關(guān)節(jié)上。

機(jī)械手的工作通常是重復(fù)的工作，持續(xù)同樣的工作，行星減速機(jī)保證多工序機(jī)械手的精度，提高機(jī)械手的工作質(zhì)量，傳遞更大的扭矩。

機(jī)器人運(yùn)行負(fù)荷大時(shí)，提高馬達(dá)功率不足，必須通過(guò)行星減速機(jī)提高輸出扭矩，保證質(zhì)量。

行星減速機(jī)可以使馬達(dá)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)速降低到機(jī)械手所需的速度，提高機(jī)械手的扭矩。